בדרך כלל, הוא מורכב מהתקן כוח, התקן שידור, התקן נוסע ומכשיר עבודה. עיקרון: השתמשו בדלי כדי לחפור את החומר שמעל או מתחת לפני השטח המסבים, והעמיסו אותו לתוך רכב ההובלה או למכונה הנעה באדמה הנפרקת לחצר המלאי. מכונת כרייה בעלת הנעה עצמית המשתמשת בדלי כדי לחפור חומר או מינרלים שעברו פילינג מהפנים העובדות ולהעבירם למקום פריקה לצורך פריקה. היסטוריה: עברו יותר מ-130 שנה מאז יצא החופר הידני הראשון. במהלך תקופה זו, היא חוותה את הטרנספורמציה ממחפרים סיבוביים מונעי קיטור למחפרים סיבוביים מונעי מנוע בעירה חשמלית ופנימית המונעים על ידי בעירה פנימית, ומחפרים הידראוליים אוטומטיים לחלוטין באמצעות טכנולוגיית אינטגרציה אלקטרומכנית-הידראולית. תהליך פיתוח הדרגתי.
בשל היישום של טכנולוגיה הידראולית, היה מחפר רכוב מצויד מחפרון הידראולי על טרקטור בשנות הארבעים. בתחילת ואמצע שנות החמישים פותחו ברצף מחפר הידראולי אזימוט נגרר ומחפר הידראולי מלא זוחל. . החופר ההידראולי הראשוני המיוצר בניסוי מאמץ את הטכנולוגיה ההידראולית של כלי טיס ומכונה, חסרים רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של החופר, איכות הייצור אינה יציבה מספיק, והחלקים התומכים אינם שלמים. מאז שנות השישים, מחפרים הידראוליים נכנסו לשלב של קידום ופיתוח נמרץ. מספר יצרני החופרים והזנים במדינות שונות גדל במהירות, והתפוקה זינקה. בין השנים 1968 ל -1970, התפוקה של מחפרים הידראוליים היוותה 83% מכלל התפוקה של מחפרים, שהייתה קרובה ל -100%.
